มีลักษณะเป็นทรงกระบอก ทำจากไม้ไผ่ หรือไม้เนื้อแข็งเป็นหลัก มีเสียงอยู่ในระดับสูง มีน้ำเสียงสูงแหลม สามารถใช้บรรเลงได้ทั้งในวงเครื่องสายเครื่องคู่ วงมโหรีเครื่องคู่
ขลุ่ยหลิบประกอบด้วยส่วนสำคัญ ได้แก่
1. เลาขลุ่ย – ตัวลำขลุ่ย ทำจากไม้ไผ่หรือวัสดุสังเคราะห์ในขลุ่ยสมัยใหม่
2. ดาก – ส่วนที่ใช้สำหรับสร้างช่องลมและควบคุมลมที่เป่าเข้าไปในตัวขลุ่ย
3. ปากนกแก้ว – ช่องสำหรับบังคับกระแสลมให้เกิดเสียง
4. รูนิ้ว – รูสำหรับใช้นิ้วเปิด–ปิดเพื่อเปลี่ยนระดับเสียง
5. รูร้อยเชือก – ใช้สำหรับร้อยเชือกประดับหรือแขวนขลุ่ยในรูปแบบดั้งเดิม
6. รูบังคับเสียง 7 รู สำหรับใช้นิ้วมือเปิด–ปิดเพื่อเปลี่ยนระดับเสียง
ผู้บรรเลงเป่าลมผ่านดากขลุ่ย ให้เกิดลมผ่านรูปากนกแก้วเพื่อเกิดเสียง จากนั้นใช้นิ้วมือเปิด–ปิดรูบังคับเสียงเพื่อเปลี่ยนระดับเสียงที่แตกต่างกัน